Posted inArduino C/C++ English ESP8266

[EN] Arduino: Control the movement of the robot car through the browser with the esp8266.

From the article Controlling a Servo 2-Wheel Robot in the ESP8266+RoboServo and the DC electric motor in VisionRobo Car: Drive Motor, we have taken the 2nd built-in robot car from the Raspberry Pi to the ESP8266 to operate via WiFi using the guidelines from the ESP-01s+Relay article. Let’s rewrite Arduino’s C/C++ with the WebServer class from the ESP8266 article to MicroPython. Thus, by the end of this article, the robot can be operated in the first example by connecting a phone or communication device. Go to 192.168.4.1 and order it to go forward, backward, turn left, turn right, or stop.

Figure 1 The robot in this article
Posted inArduino C/C++ ESP8266 Thai

[TH] Arduino: ควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์รถผ่านบราวเซอร์ด้วย esp8266 Part 2

จากบทความก่อนหน้าที่ใช้ esp8266 เพียงตัวเดียวสำหรับการควบคุม Agent ซึ่งจำนวนขาที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ esp8266 (ตามที่เขียนไว้ในบทความเกี่ยวกับ machine.Pin ของ MicroPython) มีให้นั้นมีจำกัด และหลายขาถูกใช้งานขณะเริ่มระบบทำให้เกิดความผิดพลาดที่ไม่ได้ตั้งใจ เช่น ล้อหมุนเมื่อระบบเริ่มทำงาน และหยุดเมื่อระบบทำการบูตเสร็จ เป็นต้น ดังนั้น ในบทความนี้จึงเพิ่มบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ LGT8F328P เข้ามา ดังภาพที่ 1 หรือผู้อ่านอาจจะเปลี่ยนเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล Arduino อื่น ๆ แทนได้ เช่น Arduino Nano หรือ Arduino Uno เป็นต้น โดยให้ LGT8F328P นั้นเป็นส่วนของ Actuator ที่ทำหน้าที่เคลื่อนที่ไปในสิ่งแวดล้อม คือ สามารถสั่งให้เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา และหยุดได้ ทำให้ลดภาระการทำงานของ esp8266 ลง และให้ทำงานตอบสนองการสื่อสาร WiFi ได้มากขึ้น

ภาพที่ 1 บอร์ด LGT8F328P ที่นำมาประกอบเข้ากับระบบหุ่นยนต์รถเพื่อใช้ควบคุมการเคลื่อนที่
Posted inArduino C/C++ ESP8266 Thai

[TH] Arduino: ควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์รถผ่านบราวเซอร์ด้วย esp8266

จากบทความการควบคุมหุ่นยนต์รถ 2 ล้อแบบ Servo ใน ESP8266+RoboServo และมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงใน VisionRobo Car: Drive Motor ทางเราได้นำหุ่นยนต์รถในตัวที่ 2 เปลี่ยนจาก Raspberry Pi เป็น ESP8266 เพื่อสั่งงานผ่าน WiFi โดยใช้แนวทางจาก บทความ ESP-01s+Relay มาเขียนใหม่ด้วยภาษา C/C++ ของ Arduino ด้วยคลาส WebServer จากที่ในบทความของ ESP8266 เป็น MicroPython ดังนั้น เมื่อทำตามบทความนี้จนเสร็จจะสามารถสั่งงานหุ่นบนต์ในภาพตัวอย่างที่ 1 ได้ด้วยการเชื่อมต่อโทรศัพท์หรืออุปกรณ์สื่อสารไปที่ 192.168.4.1 และสั่งให้เดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา หรือหยุดได้

ภาพที่ 1 ตัวอย่างหุ่นยนต์รถสำหรับการทดลองในบทความนี้
Posted inCortex-M0 Cortex-M3 Cortex-M4 STM32 Thai

[TH] Bare Metal Cortex-M Ep.6

หลังจากได้ใช้คำสั่ง HAL สำหรับสั่งงาน Cortex-M0/M3/M4 ไปกันพอสมควร ครั้งนี้มาประยุกต์เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์รถ 2 ล้อให้เดินหน้า ถอยหลัง หันซ้าย หันขวา และหยุดกันบ้าง ดังนั้น ในบทความนี้กล่าวถึงการประยุกต์ใช้ GPIO เพื่อส่งสัญญาณ 0 หรือ 1 ไปยังพอร์ตที่ต่อกับภาคขับมอเตอร์ดังภาพที่ 1 เพื่อให้ตัวหุ่นนั้นเคลื่อนที่

ภาพที่ 1 หุ่นยนต์เคลิื่อนที่ด้วยล้อ
Posted inEnglish ESP8266 MicroPython

[EN] ESP8266+RoboServo

This article is an example of programming in Python to operate a DC electric motor called a servo motor, and when a servo motor is used to drive the wheels on the left and right, it can easily work as a wheeled robot. Also, an example program of this article is to commands the movement of a wheel-driven robot to move forward, backward, turn left, turn right and stop.

(Figure. 1)
Posted inESP8266 MicroPython Sensor Thai

[TH] ESP8266 RoboCar+Ultrasonic Sensor

บทความนี้เป็นตัวอย่างการนำหุ่นยนต์รถที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แบบเซอร์โวดังที่กล่าวไปในบทความก่อนหน้านี้มาใช้งาน โดยในบทความนี้ใช้การเคลื่อนที่ด้วยการกำหนดกฎการเคลื่อนที่ภายใต้การตัดสินใจเรื่องระยะทางที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์วัดระยะทางอย่าง Ultrasonic Sensor

ภาพที่ 1
Posted inESP8266 MicroPython Thai

[TH] ESP8266+RoboServo

บทความนี้เป็นตัวอย่างการเขียนโปรแกรมภาษาไพธอนเพื่อสั่งงานมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงที่เรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor) และเมื่อนำเซอร์โวมอเตอร์มาขับเคลื่อนล้อทางด้านซ้ายและขวาทำให้สามารถทำงานเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้ออย่างง่าย ๆ ได้ นอกจากนี้ ตัวอย่างโปรแกรมของบทความนี้ เป็นการสั่งงานการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยล้อเพื่อสั่งเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา และหยุด

ภาพที่ 1