[TH] ESP-IDF Ep.10 : Control the Servo Motor with LEDC.

บทความนี้กล่าวถึงการใช้งานโมดูลเซอร์โวมอเตอร์ด้วยการใช้ GPIO ของ ESP32 ที่นำออกสัญญาณดิจิทัลแบบ PWM หรือ Pulse Width Modulation หรือ LEDC (LED Control) ซึ่งทำให้สามารถสร้างคลื่นความถี่ หรือปรับสัดส่วนของสถานะ 1 และ 0 ใน 1 ลูกคลื่น ที่มีความถี่ 50Hz โดยใช้บอร์ดทดลองดังภาพที่ 1

ภาพที่ 1 การต่อใช้งานประกอบตัวอย่างการใช้งาน LEDC

[TH] Control movement from a joystick via WiFi with MicroPython.

บทความนี้เกิดจากการนำบทความการเขียนโปรแกรมไคลเอนต์/เซิร์ฟเวอร์สำหรับสถานีอากาศผ่านระบบเครือข่ายไร้สาย หรือ WiFi มาปรับเปลี่ยนจากการอ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์มาเป็นจอยสติกชิลด์ (Arduino Joystick Shield) เพื่อให้กลายเป็นเกมคอนโทรลเลอร์แบบไร้สายโดยใช้ MycroPython กับไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ดังภาพที่ 1 ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของวัตถุในจอแสดงผลผ่านจอ TFT แบบ ST7735 ที่เชื่อมต่อกับ ESP32 อีกตัวหนึ่งได้ ซึ่งจะพบว่าการใช้งานภาษาไพธอนของ MicroPython นั้นสามารถนำมาใช้งานได้กับกรณีตัวอย่างนี้ และด้วยภาษาที่เขียนได้ง่ายประกอบกับสามารถปรับแก้โค้ดได้โดยไม่ต้องคอมไพล์และอัพโหลดใหม่จึงสะดวกต่อการเขียนโค้ดต้นแบบเพื่อนำไปพัฒนาให้มีความเร็วในการทำงานที่สูงขึ้นต่อไป

Control movement from a joystick via WiFi
ภาพที่ 1 อุปกรณ์การทดลองในบทความ

[TH] ESP-IDF Ep.9 : LEDC (PWM) Output

บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่นำออกสัญญาณดิจิทัลแบบ PWM หรือ Pulse Width Modulation หรือ LEDC (LED Control) ซึ่งทำให้สามารถสร้างคลื่นความถี่ หรือปรับสัดส่วนของสถานะ 1 และ 0 ใน 1 ลูกคลื่น ด้วยเหตุนี้ในกรณีที่ไม่มีภาค DAC ผู้เขียนยังคงสามารถปรับค่าเฉลี่ยของแรงดันที่ขานั้นได้ตามที่ต้องการ และสามารถประยุกต์ใช้ในการควบคุมมอเตอร์แบบเซอโวได้อีกด้วย ดังนั้น ในบทความนี้จึงเป็นการเรียนรู้การใช้งาน PWM และประยุกต์เข้ากับการส่งคลื่นความถี่แทน DAC  (จากบทความที่แล้ว) และการหรี่หลอดแอลอีดี โดยใช้บอร์ดทดลองดังภาพที่ 1

LEDC / PWM Labs.
ภาพที่ 1 การต่อใช้งานประกอบตัวอย่างการใช้งาน LEDC

[TH] ESP-IDF Ep.8 : DAC Output Part 2

บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่นำออกสัญญาณแอนาล็อกผ่านทางโมดูล DAC ขนาด 8 บิตของไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ต่อจากคราวที่แล้ว โดยในบทความนี้เป็นการใช้การสร้างคลื่นแบบ Cosine เพื่อนำออกสัญญาณแอนาล็อกของไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านลำโพง และแสดงให้เห็นรูปของคลื่นที่ได้จากจอแสดงผลของออสซิโลสโคป ส่วนบอร์ดทดลองยังคงใช้ตามภาพที่ 1

ภาพที่ 1 การต่อใช้งานประกอบตัวอย่างการใช้งาน DAC

[TH] ESP-IDF Ep.7 : DAC Output

บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่นำออกสัญญาณแอนาล็อกผ่านทางโมดูล DAC ขนาด 8 บิตของไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 โดยทดลองสร้างเป็นกราฟฟันปลา (ดังภาพที่ 7) เพื่อส่งแรงดันดังกล่าวไปยังโมดูลลำโพงดังภาพที่ 1

ภาพที่ 1 การต่อใช้งานประกอบตัวอย่างการใช้งาน DAC

[TH] ESP-IDF Ep.6 : ADC Input

บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่เป็นการนำเข้าสัญญาณแอนาล็อก โดยใช้วงจรการนำเข้าแรงดันจากการปรับค่าด้วยตัวต้านทานแบบปรับค่าได้ดังภาพที่ 1 ดังนั้น ในบทความนี้เราจะได้รู้จักการใช้คำสั่งเกี่ยวกับ ADC ของไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 และการตั้งค่าเกี่ยวกับการปรับแต่งค่าของ ADC ใน menuconfig

ภาพที่ 1 การต่อใช้งานประกอบตัวอย่างในบทความนี้

[TH] ESP-IDF Ep.5 : GPIO Input

บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน GPIO ของ ESP32 เพื่อทำหน้าที่เป็นการนำเข้าสัญญาณดิจิทัล โดยใช้วงจรของคีย์แพดที่เป็นสวิตช์จำนวน 8 ตัวที่ทำมาต่อให้เป็นเหมือนเกมแพ็ดดังภาพที่ 1

Switches Game Pad
ภาพที่ 1 สวิตช์ที่นำมาใช้ประกอบบทความ