[EN] Queue Data Structure

This article introduces the use of the list class in Micropython as a queue data structure with a limited number of members. It works according to the FIFO (First-In-First-Out) principle, which can be applied in a variety of applications, such as being used as a storage, and when the data is full but we need to insert new data, the old data must be pop out. The example in this article uses the dCore-miniML board (Figure 1) to read the temperature of the chip and store it in a Queue structure and display it in a bar graph and Micropython implemented firmware version 1.16 (2021-06-23) for the ESP Module (SPIRAM).

(Figure. 1 An example of drawing a graph with data stored in a queued data structure)

[TH] Try the SoftHost USB library for ESP32.

บทความนี้เป็นตัวอย่างการนำ ESP32 Soft Host ของ nathalis มาทดลองใช้งานและทดลองแสดงผลที่จอแสดงผล OLED ที่มีความละเอียด 128×64 จุด ดังภาพที่ 1 เพื่อรับข้อมูลจากแป้นพิมพ์ หรือเมาส์ ทำให้ใช้ GPIO เพียงไม่กี่ขาแต่สามารถรับข้อมูลจากแป้นพิมพ์ที่มีจำนวนปุ่มที่เยอะได้ ซึ่งโดยปกติแล้วตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ไม่รองรับการทำเชื่อมต่อกับ USB โดยตรงจึงต้องอาศัยการเขียนโปรแกรมด้วยการใช้ตัวตั้งเวลาหรือ Timer มาตรวจสอบสถานะของสายสัญญาณขา D- และ D+ เพื่อนำมาประกอบกันเป็นข้อมูลในระดับไบต์และนำมาประกอบกันเป็นแพ็คของข้อมูลเพื่อทำการตีความต่อไป

ภาพที่ 1 อุปกรณ์และบอร์ดที่เชื่อมต่อกันเพื่อเป็นตัวอย่างในบทความนี้

[EN] u8g2 Library

From the article on using the ESP8266 with an OLED graphical display written in Python, you’ll find that it’s fast and easy but when used with other microcontrollers that cannot use Micropython or CircuitPython, what must be done? One of the many options is the u8glib or u8g2 (Universal 8 bit Graphics Library) libraries, designed to work with monochromatic 8-bit graphics over either I2C or SPI communication. In this article, we are using I2C OLED as shown in Figure 1.

(Figure. 1 STM32F401CCU6 with I2C OLED)

[TH] Arduino ADC/DAC

บทความนี้แนะนำบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 และ SAM-D21 มาใช้งานเพื่อเรียนรู้การใช้คำสั่งเกี่ยวกับ ADC (Analog to Digital Converter) และ DAC (Digital to Analog Converter) ด้วยการเชื่อมต่อขา DAC เข้ากับ ADC ดังตัวอย่างภาพที่ 1 (เชื่อม A0 เข้า A1 ของบอร์ด SAM-D21) และ 2 (เชื่อมต่อขา GPIO26 เข้ากับ GPIO36 ของ ESP32) เพื่อส่งข้อมูลที่ไป DAC และให้ ADC อ่านค่ากลับเข้ามา และส่งผลลัพธ์ออกไปที่พอร์ตอนุกรมสำหรับแสดงผลด้วย Serial Plotter ซึ่งตัวอย่างโปรแกรมสั่งส่งข้อมูล 3 แบบ คือ กราฟแบบฟันปลา กราฟแบบสามเหลี่ยม และกราฟรูปคลื่นจากฟังก์ชันไซน์

ภาพที่ 1 บอร์ด SAM-D21 เชื่อมต่อขา A0 เข้ากับ A1
ภาพที่ 2 บอร์ด ESP32 ที่เชื่อมต่อขา 26 เข้ากับ 36

[EN] ulab v3.0

From the previous ulab article, it was found that Micropython can implement the same dataset processing instructions as used in Numpy through the previous ulab library v.0.54.0 which is the older version of ulab (currently v.3.0.1) brought up this article. This article describes how to create a Micropython that integrates the ulab library and uses it with SPIRAM versions of esp32.

(Figure. 1 Module list of ulab)

ulab3

From Figure 1, it can be seen that the structure of the ulab library has changed from the original. This causes the programming from the previous example to have to be modified. Under ulab there are libraries of numpy and scipy. The details of numpy that are supported are as follows.

[TH] How to render the Thai string correctly?

จากบทความการใช้งาน u8g2 ที่สามารถเรนเดอร์ (Render) ภาษาไทย (Thai string) ได้ผ่านทางฟังก์ชัน drawUTF8() ของไลบรารี u8g2 แต่การแสดงผลไม่ถูกต้อง ดังภาพที่ 1 ด้วยเหตุนี้จึงต้องปรับปรุงโค้ดของไลบรารีเพิ่มเติมเพื่อให้การแสดงผลถูกต้องดังภาพที่ 2

ภาพที่ 1 การแสดงผลของ drawUTF8() ก่อนปรับปรุง
ภาพที่ 2 การแสดงผลของ drawUTF8() หลังปรับปรุง

[TH] Simple MineSweeper

บทความนี้เป็นการทดลองสร้างเกม Simple MineSweeper ดังภาพที่ 1 ซึ่งใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 กับจอแสดงผล st7735 แบบ REDTAB ขนาด 1.8″ ความละเอียดของการแสดงผลเป็น 128×160 อันเป็นฮาร์ดแวร์เดียวกับเกม Simple Tetris [ตอนที่ 1, ตอนที่ 2 และตอนที่ 3] ที่ได้กล่าวไปก่อนหน้านี้ โดยยังคงใช้ MicroPython เป็นหลักเช่นเดิม และการอธิบายจะเริ่มเป็นขั้นตอน ๆ ไป จากสร้างหน้าจอ สุ่มค่า การนับค่า การควบคุมการเคลื่อนที่ การเลื่อนกรอบตัวเลือก การปิดไม่ให้เห็นข้อมูล การสร้างความสัมพันธ์ระหว่างการระบุว่าตำแหน่งใดน่าจะเป็นระเบิด การเลือกเปิด และการนับคะแนนเมื่อจบเกม

ตัวเกม Simple MineSweeper เป็นเกมแรก ๆ ที่พวกเราทำเลียนแบบเพื่อศึกษาวิธีคิดและพัฒนาเทคนิคการเขียนโปรแกรมมาตั้งแต่ยุคระบบปฏิบัติการ DOS และ Windows ที่เป็น GUI ของ DOS ซึ่งตอนนั้นเขียนและทำงานบนระบบปฏิบัติการ DOS พร้อมทั้งต้องเปลี่ยนโหมดเป็นกราฟิกส์โหมด ติดต่อกับเมาส์ และสั่งวาดพิกเซลเอง (จะว่าไปแล้วก็เหมือนกันกับการเขียนบนบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 แหละครับ แต่ไม่มีระบบปฏิบัติการให้ใช้) … ว่าแล้วมาทดลองสร้างกันดีกว่าครับ ดูจะรำลึกอดีตกันเนิ่นนานเลยทีเดียว

ภาพที่ 1 เกม simple mineSweeper

[TH] Simple Tetris Ep.3

บทความตอนสุดท้ายของการทำเกมเตตริสแบบง่าย (Simple Tetris) ที่ใช้ MicroPython กับไมโครคอนโทรลเลอร์ esp32 ตามที่ได้เขียนถึงในตอนที่ 1 และ 2 จาก 2 บทความแรกนั้น ผู้อ่านได้เรียนรู้การออกแบบโครงสร้างข้อมูล การวาดวัตถุที่ตกลงมาทั้ง 7 ชนิด และการควบคุมวัตถุให้เคลื่อนที่ไปทางซ้าย ขวา และการหมุน ส่วนในบทความที่ 2 ได้ให้วัตถุตกลงมาจากด้านบนและเก็บสถานะตำแหน่งของวัตถุเอาไว้ และในบทความนี้เป็นการทำให้วัตถุที่ตกลงมานั้นซ้อนกันได้ พร้อมทั้งการเลื่อนซ้าย ขวา และการหมุนวัตถุจะตรวจสอบการชนกับวัตถุเก่าที่เคยตกลงมาก่อน พร้อมทั้งตรวจสอบว่าเมื่อวัตถุตกลงมาจนถึงด้านล่างแล้วนั้นมีแถวใดบ้างที่ไม่มีช่องว่าง ถ้าพบแถวที่ไม่มีช่องว่างจะทำการลบแถวนั้นออกไป และสุดท้ายได้เพิ่มส่วนของการตรวจสอบการสิ้นสุดเกมในกรณีที่ไม่มีที่จะให้วัตถุตกลงมาและเคลื่อนที่ได้อีกดังภาพที่ 1 เป็นอันสิ้นสุดกระบวนการสร้างเกมแบบง่าย ๆ ของเรา

ภาพที่ 1 ตัวอย่างเกมของบทความนี้