บทความนี้แนะนำบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ชิพ ATSAMD21G18 ของบริษัท Microchip ที่ใช้สถาปัตยกรรม ARM แบบ 32 บิต แกนตระกูล Cortex-M0+ ในรูปแบบบอร์ดตามตระกูล Arduino Uno ดังภาพที่ 1
From the previous article, we have experimented with controlling the digital signal output by driving the LED circuit connected to the STM32 microcontroller board, both Cortex-M0, Cortex-M3 and Cortex-M4. to import digital signals and use an example of connecting a switch circuit to control the on or off of an LED lamp as shown in Figure 1.
From the previous article, we have tried writing a program to study the elements of various files that we need, we found that there are quite a lot of details and steps. But it is an important basis for those who want to seriously and usefully study Cortex-M0 programming via STM32F030F4P6 (Figure 1), Cortex-M3 with STM32F103C (Figure 32) and Cortex-M4 with STM32F401CCU6 (Figure 27) to study of programming structure with programming tool STM32CubeIDE (Figure 2), which is the main tool used in this series of articles. This is because it combines ST’s complete development kit for ARM, including CubeMX for chip design, compiler toolkit, ST-Link program debugging tool and code editor in one tool, plus it supports both Windows, Linux and macOS operating systems.
This article is a series of programming articles focused on the Cortex-M0 via the STM32F030F4P6 or any other STM32 microcontroller based on CMSIS, an ARM firmware compiled from vivonomicon.com‘s series of Bare Metal: STM32 Programming articles without using the Arduino framework. In the article EP.1 is a matter of preparation. It consists of creating a link file to link different parts of the code together and the working part file. After that, the result file is uploaded into the microcontroller to complete the program development process.
From the article programming Python on Micropython to use RTC number DS1302, this time, we change the programming language to C++ for Arduino by using STM32F030F4P6 Cortex-M0, esp8266 and Arduino Mega as a worker instead of ESP32 as shown in Figures 1, 2 and 6 by show the report on the RS232 port to display the date and time as shown in Figure 4.
This article is about using a 32-bit microcontroller board under the Cortex-M0 architecture RISC that is economical but the performance is considerably better than the 8-bit board. However, our team has created an alternative for those who are interested in reading. The article starts with the content about the features of microcontrollers, board installation for Arduino IDE to know and example code to toggle LED, traffic through the USART communication port and Prime numbering test to see the processing speed in an iterative loop.
จากบทความการใช้ ESP8266 กับจอแสดงผลกราฟิกแบบ OLED ซึ่งเขียนด้วยภาษาไพธอนจะพบว่าการทำงานนั้นสะดวกรวดเร็วในระดับดี แต่เมื่อต้องใช้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวอื่นที่ไม่สามารถใช้ Micropython หรือ CircuitPython ได้นั้นจะต้องทำอย่างไร ซึ่งหนึ่งในหลายทางเลือกคือไลบรารี u8glib หรือ u8g2 (Universal 8 bit Graphics Library) ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานกับกราฟิกแบบ 8 บิตแบบโมโนโครมทั้งผ่านการสื่อสารแบบ I2C หรือ SPI โดยบทความนี้ใช้อุปกรณ์ต่อเชื่อมกันดังภาพที่ 1 ด้วยการใช้ OLED แบบ I2C
หลังจากได้ใช้คำสั่ง HAL สำหรับสั่งงาน Cortex-M0/M3/M4 ไปกันพอสมควร ครั้งนี้มาประยุกต์เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์รถ 2 ล้อให้เดินหน้า ถอยหลัง หันซ้าย หันขวา และหยุดกันบ้าง ดังนั้น ในบทความนี้กล่าวถึงการประยุกต์ใช้ GPIO เพื่อส่งสัญญาณ 0 หรือ 1 ไปยังพอร์ตที่ต่อกับภาคขับมอเตอร์ดังภาพที่ 1 เพื่อให้ตัวหุ่นนั้นเคลื่อนที่
จากบทความก่อนหน้านี้ได้ทดลองควบคุมการนำออกสัญญาณดิจิทัลด้วยการขับวงจรแอลอีดีที่เชื่อมต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 ทั้งแบบ Cortex-M0, Cortex-M3 และ Cortex-M4 ในบทความนี้กล่าวถึงการใช้งานขาเพื่อนำเข้าสัญญาณดิจิทัล และใช้ตัวอย่างการต่อวงจรสวิตช์เพื่อควบคุมการติดหรือดับของหลอดแอลอีดีดังภาพที่ 1
บทความนี้กล่าวถึงการใช้งาน ADC (Analog to Digital Converter) ของ STM32 ที่มีความละเอียด 12 บิต ทำให้สามารถอธิบายค่าแรงดันแอนาล็อกได้ 4096 ระดับ (0 ถึง 4095) ของแรงดัน 0 ถึง 3V3 ซึ่งสามารถปรับระดับความละเอียดให้เป็น 12บิต 10 บิต 8 บิต หรือ 6 บิตได้เพื่อแลกกับความเร็วในการทำงาน โดยใช้ชุดคำสั่ง HAL ที่มากับชุดพัฒนาของ STM32CubeIDE/STM32CubeMX และในการทดลองได้เลือกใช้อุปกรณ์ดังภาพที่ 1 ซึ่งเป็นบอร์ดต้นแบบของ dCoreM0 ของทางทีมงานเรา
