[EN] Doubly Linked-List

This article is about programming C/C++ language with Arduino Nano, Arduino Uno, LGT8F328P [NANO F328P-C], ET-BASE AVR EASY32U4 or other boards and platforms that use C language to store temperature/humidity data from the DHT11 sensor (Figure 1) with a dual linked list data structure. The basics of memory reservation, access, memory deallocation can be read in the previous article (Singly Linked List).

Figure 1 Arduino Uno and DHT11

[EN] Binary Search Tree

This article is about programming C/C++ language with Arduino Nano, Arduino Uno, LGT8F328P [NANO F328P-C] and ET-BASE AVR EASY32U4 (Figure 1) or other boards and platforms using C language for learning to code another type of data structure management program that has different storage and management methods, called BST or Binary Search Tree, as in Figure 2, which is a structure that can be applied to collecting data with attributes in which the data on the left node is less than current node and the right node is greater than current node or the opposite, the left node is greater and the right noe is less. Thus, searching for data in the event that the tree is balanced both left and right on the BST structure saves time or number of searches per round by half of available data, for example, there are 100 data sets in the first round, if the current node is not what you’re looking for it, the choice left is to find from the left or right node. This selection causes the data of the other side to be ignored or cut it in half approximately but if the Binary Search Tree is unbalanced, the search speed will not be much different from the Sequential Search.

ET-BASE AVR EASY32U4
Figure 1 ET-BASE AVR EASY32U4

[TH] Binary Search Tree

บทความนี้เป็นการเขียนโปรแกรมภาษา C/C++ กับบอร์ด Arduino Nano, Arduino Uno, LGT8F328P [NANO F328P-C] และ ET-BASE AVR EASY32U4 (ภาพที่ 1) หรือบอร์ดอื่น ๆ และแพล็ตฟอร์มอื่น ๆ ที่ใช้ภาษา C เพื่อเรียนรู้การเขียนโปรแกรมจัดการโครงสร้างข้อมูล (Data Structure) อีกประเภทหนึ่งซึ่งมีวิธีการจัดเก็บและจัดการที่แตกต่างกันไปอันมีชื่อว่าต้นไม้แบบ BST หรือ Binary Search Tree ดังในภาพที่ 2 ซึ่งเป็นโครงสร้างที่สามารถนำไปประยุกต์เกี่ยวกับการเก็บข้อมูลที่มีคุณลักษณะที่ข้อมูลทางกิ่งด้านซ้ายมีค่าที่น้อยกว่าตัวเอง และกิ่งด้านขวามีค่ามากกว่าต้นเอง หรือทำตรงกันข้ามคือกิ่งซ้ายมีค่ามากกว่า และกิ่งด้านขวามีค่าน้อยกว่า ทำให้การค้นหาข้อมูลในกรณีที่ต้นไม้มีความสมดุลย์ทั้งทางซ้ายและทางขวาบนโครงสร้าง BST ประหยัดเวลาหรือจำนวนครั้งในการค้นหาลงรอบละครึ่งหนึ่งของข้อมูลที่มี เช่น มีข้อมูล 100 ชุด ในรอบแรกถ้าตัวเองยังไม่ใช่ข้อมูลที่กำลังค้นหา จะเหลือทางเลือกให้หาจากกิ่งทางซ้ายหรือขวา ซึ่งการเลือกทำให้ข้อมูลของอีกฝั่งนั้นไม่ถูกพิจารณา หรือตัดทิ้งไปครึ่งหนึ่งโดยประมาณ แต่ถ้าเป็นกรณีที่ Binary Search Tree นั้นขาดความสมดุลย์จะส่งผลให้การค้นหามีความเร็วไม่แตกต่างกับการค้นหาแบบลำดับ (Sequential Search) เท่าใดนัก

ET-BASE AVR EASY32U4
ภาพที่ 1 บอร์ด ET-BASE AVR EASY32U4

[TH] Doubly Linked-List

บทความนี้เป็นการเขียนโปรแกรมภาษา C/C++ กับบอร์ด กับบอร์ด Arduino Nano, Arduino Uno, LGT8F328P [NANO F328P-C] และ ET-BASE AVR EASY32U4 หรือบอร์ดอื่น ๆ และแพล็ตฟอร์มอื่น ๆ ที่ใช้ภาษา C เพื่อจัดเก็บข้อมูลอุณหภูมิ/ความชื้นจากเซ็นเซอร์ DHT11 (ดังภาพที่ 1) ด้วยโครงสร้างข้อมูลแบบลิงค์ลิสต์คู่ โดยพื้นฐานของการจองหน่วยความจำ การเข้าถึง การยกเลิกการจองหน่วยความจำสามารถอ่านได้จากบทความก่อนหน้านี้ (Singly Linked List)

ภาพที่ 1 บอร์ด Arduino Uno และเซ็นเซอร์ DHT11

[EN] Arduino: SoftwareSerial with STM32F030F4

From the article recommending the use of the board STM32F030F4P6 that uses serial communication with the use of additional libraries that do not have enough memory. So we try to use SoftwareSerial of Arduino framework and use pins PA10 and PA9 to connect to RX and TX of USB-RS232 Converter Module as shown in Figure 1 and try to use it according to the settings of Arduino IDE as shown in Figure 2 and order toggle LED connected to pin PA4 found that when compiling the sample program is used, the ROM and RAM usage are 80% and 21% respectively as reported by the Arduino IDE as follows.

Sketch uses 13188 bytes (80%) of program storage space. Maximum is 16384 bytes.
Global variables use 876 bytes (21%) of dynamic memory, leaving 3220 bytes for local variables. Maximum is 4096 bytes.
Figure 1 STM32F030F4P6 with CH340E module

[EN] Arduino ADC/DAC

This article introduces the ESP32 and SAM-D21 microcontroller board to learn how to use ADC (Analog to Digital Converter) and DAC (Digital to Analog Converter) instruction by connecting the DAC pin to ADC as shown in Figures 1 (Connect A0 to A1 of Board SAM-D21 ) and 2 (Connect Pin GPIO26 to GPIO36 of ESP32) to send data to DAC and have ADC read it back. Then send the results out to the serial port for display with the Serial Plotter, which is an example program to send 3 types of data, which is a zigzag graph, triangular graph and waveform graph from the sinusoidal function

Figure 1 SAM-D21 with A0 connected to A1
Figure 2 ESP32 with port 26 connected to port 36

[TH] Arduino: ใช้ SoftwareSerial กับ STM32F030F4

จากบทความแนะนำการใช้บอร์ด STM32F030F4P6 ที่ใช้การสื่อสารพอร์ตอนุกรมด้วยการใช้ไลบรารีเพิ่มเติมซึ่งทำให้ปริมาณหน่วยความจำไม่มากพอสำหรับใช้งาน ทางเราเลยลองเปลี่ยนมาใช้ SoftwareSerial ของเฟรมเวิร์ก Arduino และใช้ขา PA10 และ PA9 ต่อเข้ากับ RX และ TX ของโมดูลแปลง USB-RS232 ดังภาพที่ 1 และทดลองใช้งานตามการตั้งค่าของ Arduino IDE ดังภาพที่ 2 พร้อมทั้งสั่ง Toggle หลอด LED ที่เชื่อมต่อกับขา PA4 พบว่า เมื่อคอมไพล์โปรแกรมตัวอย่างแล้วมีการใช้ ใช้หน่วยความจำ ROM และ RAM เป็น 80% และ 21% ตามลำดับดังการรายงานจาก Arduino IDE ดังต่อไปนี้

Sketch uses 13188 bytes (80%) of program storage space. Maximum is 16384 bytes.
Global variables use 876 bytes (21%) of dynamic memory, leaving 3220 bytes for local variables. Maximum is 4096 bytes.
ภาพที่ 1 บอร์ด STM32F030F4P6 กับโมดูล CH340E

[EN] u8g2 Library

From the article on using the ESP8266 with an OLED graphical display written in Python, you’ll find that it’s fast and easy but when used with other microcontrollers that cannot use Micropython or CircuitPython, what must be done? One of the many options is the u8glib or u8g2 (Universal 8 bit Graphics Library) libraries, designed to work with monochromatic 8-bit graphics over either I2C or SPI communication. In this article, we are using I2C OLED as shown in Figure 1.

(Figure. 1 STM32F401CCU6 with I2C OLED)

[TH] Arduino ADC/DAC

บทความนี้แนะนำบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 และ SAM-D21 มาใช้งานเพื่อเรียนรู้การใช้คำสั่งเกี่ยวกับ ADC (Analog to Digital Converter) และ DAC (Digital to Analog Converter) ด้วยการเชื่อมต่อขา DAC เข้ากับ ADC ดังตัวอย่างภาพที่ 1 (เชื่อม A0 เข้า A1 ของบอร์ด SAM-D21) และ 2 (เชื่อมต่อขา GPIO26 เข้ากับ GPIO36 ของ ESP32) เพื่อส่งข้อมูลที่ไป DAC และให้ ADC อ่านค่ากลับเข้ามา และส่งผลลัพธ์ออกไปที่พอร์ตอนุกรมสำหรับแสดงผลด้วย Serial Plotter ซึ่งตัวอย่างโปรแกรมสั่งส่งข้อมูล 3 แบบ คือ กราฟแบบฟันปลา กราฟแบบสามเหลี่ยม และกราฟรูปคลื่นจากฟังก์ชันไซน์

ภาพที่ 1 บอร์ด SAM-D21 เชื่อมต่อขา A0 เข้ากับ A1
ภาพที่ 2 บอร์ด ESP32 ที่เชื่อมต่อขา 26 เข้ากับ 36